时空参数（Gait Spatiotemporal Parameter）

了解每一步的时间和空间动态：

• 步频、步速、步长、步宽

• 支撑项时间，摆动相时间

• 双侧对称性

动学参数（Gait Kinematic Parameter）

通过连续的运动曲线深入了解关节运动学：

• 骨盆（前倾和后倾 ，侧倾，旋转）运动曲线

• 髋关节（屈曲和伸展，外展和内收，内旋和外旋）运动曲线

• 膝关节（屈曲和伸展，外展和内收，内旋和外旋）运动曲线

• 踝关节（跖屈和背屈，外展和内收）运动曲线