具身智能
无标记动作捕捉:超越技术的更新迭代
无标记动作捕捉技术的突破是人类文明的重大飞跃。它使研究人员、开发者和艺术家能够以前所未有的效率和成本,为仿生机器人设计类人动作。
工作原理: 轻松捕捉运动
-
我们的深度感应摄像头可感知身体位置(如判断手脚距离),将动作实时转化为3D数字模型——本质上就是创建你自己的移动数字木偶。
- 自然运动:无需穿戴服装或标记,零束。
- 即时呈现:实时捕捉与可视化。
- 随处操作:支持室内、户外及多人场景。
工作原理: 教机器人像我们一样行动
- 我们通过强化学习(即简单的 “尝试学习”)利用捕捉到的动作训练机器人。
- 试错与奖励:机器人成功模仿动作时获得虚拟奖励,慢慢地,它会变得越来越好
- 虚拟训练:在数字环境中进行数百万次零风险模拟。
工作原理: 现实世界中的应用
- 通过这种方式,机器人可以将从您的动作中学到的技能带到现实世界中,并顺利自然地完成任务。从"仿真到现实",我们能够实现:
- 适应性训练:模拟不平整地形、低光照环境。
- 精准调校:在真实场景中微调至完美执行。
即刻见证未来
我们的系统无需专业设备即可捕捉自然人体运动,彻底革新机器人动作学习。从基础行走到复杂操作(参见下方演示),这项技术正在重新定义可能性。
走路和转弯
上身运动
搬运
拳击
螺旋踢
单脚跳
跑步