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无标记动作捕捉:超越技术的更新迭代  

无标记动作捕捉技术的突破是人类文明的重大飞跃。它使研究人员、开发者和艺术家能够以前所未有的效率和成本,为仿生机器人设计类人动作。  

 

工作原理: 轻松捕捉运动

  • 我们的深度感应摄像头可感知身体位置(如判断手脚距离),将动作实时转化为3D数字模型——本质上就是创建你自己的移动数字木偶。  

  • 自然运动:无需穿戴服装或标记,零束。
  • 即时呈现:实时捕捉与可视化。
  • 随处操作:支持室内、户外及多人场景。

 

工作原理: 教机器人像我们一样行动

  • 我们通过强化学习(即简单的 “尝试学习”)利用捕捉到的动作训练机器人。
  • 试错与奖励:机器人成功模仿动作时获得虚拟奖励,慢慢地,它会变得越来越好
  • 虚拟训练:在数字环境中进行数百万次零风险模拟。

 

工作原理: 现实世界中的应用

  • 通过这种方式,机器人可以将从您的动作中学到的技能带到现实世界中,并顺利自然地完成任务。从"仿真到现实",我们能够实现:  
  • 适应性训练:模拟不平整地形、低光照环境。
  • 精准调校:在真实场景中微调至完美执行。

 

即刻见证未来

我们的系统无需专业设备即可捕捉自然人体运动,彻底革新机器人动作学习。从基础行走到复杂操作(参见下方演示),这项技术正在重新定义可能性。 

 

走路和转弯

 

 

上身运动

 

 

搬运

 

 

拳击

 

 

螺旋踢

 

 

单脚跳

 

 

跑步